Crumb - Semáforo

CRTRFC

Crumb - Semáforo

Crumb que incluye tres ledes de colores (rojo, ámbar y verde) que pueden controlarse independientemente.
Permite simular el comportamiento de un semáforo de vehículos o peatones en numerosos proyectos Crumble.

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¿Qué es un led?

Un led es un dispositivo que convierte la corriente eléctrica en luz. A diferencia de las bombillas de filamento incandescente, un led consigue emitir luz a partir del paso de la corriente por un semiconductor cuyo material define el color de la luz emitida. Esto reduce considerablemente el consumo energético y la temperatura en comparación con las bombillas.

Dado que es un dispositivo con el que actuar sobre el entorno y tiene dos estados (encendido y apagado), se considera un actuador digital.

Un Crumb semáforo es un módulo diseñado para usar con Crumble (Crumb) compuesto por tres ledes insertados en una placa impresa que facilita sus conexiones mediante cables de cocodrilo. En este dispositivo se incluyen tres ledes: uno rojo, uno ámbar y otro verde, cada uno de ellos controlable con un puerto del controlador.

¿Cómo conectar un Crumb semáforo?

Para conectar este crumb solo es necesario conectar la alimentación negativa de Crumble al pin GND y el puerto con el que queramos controlar el cada color (puertos B, C y D en este caso) a su pin del crumb.

Este crumb incluye también headers macho por si se desea utilizar con cables con headers hembra o se quiere conectar en una placa de prototipado.

¿Cómo programar un semáforo?

El control de actuadores digitales con Crumble es muy sencillo. Dado que solo tienen dos estados (encendido - HIGH y apagado - LOW), solo es necesario utilizar el bloque "set (puerto) (HI)" para encenderlos. Lo configuraremos como "set (puerto) "LO)" para apagarlos.

En este programa hemos definido una secuencia básica en la que el semáforo pasa por los tres estados (verde, ámbar y rojo) cada cinco segundos. Esta secuencia se repetirá continuamente porque se ha incluido dentro de un bucle infinito.

Recuerda activar el interruptor del portapilas cuando quieras encender cualquier actuador digital.

En este nuevo ejercicio, además de la secuencia anterior, hemos conectado un pulsador en el puerto A (puedes recordar cómo conectarlo en esta página). El semáforo permanecerá en color verde para los vehículos hasta que presionemos el pulsador. En ese momento pasará a ámbar y finalmente se iluminará en rojo para permitirnos pasar.

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