Motor con cocodrilos

MOT-148/CC

Motor con cocodrilos

Motor con reductora, doble eje de salida y cocodrilos para Crumble

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Peso: 50 gramos

Motor ideal para realizar un pequeño robot basado en Crumble o Arduino.

Tensión de funcionamiento: 3v - 9V

Par máximo: 800g/cm

Velocidad de giro (vacio): 170rpm

Consumo: 70 - 250mA

Reductora: 1:48

¿Cómo conectar un motor con cocodrilos a Crumble?

Para conectar este motor solo es necesario conectar cada uno de los cables del motor a un puerto de control de motores de Crumble. En esta imagen lo hemos conectado al puerto 1.

El puerto positivo o negativo al que conectemos cada cable es importante. Aunque el motor funcionará si lo conectamos de esta forma (amarillo al positivo y verde al negativo) o de la inversa (verde al positivo y amarillo al negativo), su comportamiento será distinto. En una configuración, cuando le programemos que avance girará en el sentido de las agujas del reloj (destrógiro). En la otra girará en el sentido contrario a las agujas del reloj (levógiro). Por este motivo, si deseas conseguir un sentido de giro y has obtenido el contrario solo es necesario invertir el puerto al que está conectado cada cable del motor.

 

¿Cómo programar un motor con Crumble?

Crumble nos permite controlar hasta dos motores de CC de manera independiente. Para controlar cada uno solo es necesario definir qué puerto queremos programar en el bloque de control de motores

En este bloque, además del puerto que estamos programando, podemos definir la parada o el sentido de giro del motor (FORWARD, REVERSE o STOP) y la potencia de cada giro (con valores de 0 a 100%).

Crumble incluye un led al lado de cada puerto de control de motores que informa de su funcionamiento. Este led se ilumina con la alimentación USB, incluso con el portapilas apagado, pero para poner en funcionamiento el motor debe activar el interruptor del portapilas.

También puedes combinar el funcionamiento de un motor la iluminación con un color con un Sparkle. En el siguiente programa puedes ver cómo conectarlos (el Sparkle siempre en el puerto D y el motor, en este caso, en el puerto 2 de control de motores) y cómo programarlos.

También puedes utilizar la lectura de un sensor digital para controlar el comportamiento de un motor. En este ejemplo el motor siempre avanzará. Cuando el pulsador (conectado en el puerto D) no esté presionado lo hará lentamente. Si presionas el pulsador el motor acelerará y se moverá al 100% de su potencia.

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