Crumb - Acelerómetro

¿Qué es un acelerómetro?

Un acelerómetro es un dispositivo que permite medir la aceleración a la que está sometido en cada eje. Como sensor, un acelerómetro es un sensor analógico que proporciona un voltaje continuo proporcional al nivel de aceleración medido en cada eje.

Un crumb acelerómetro es un módulo diseñado para usar con Crumble (Crumb) compuesto por un acelerómetro de tres ejes insertado en una placa impresa que facilita sus conexiones mediante cables de cocodrilo.

¿Cómo conectar un crumb acelerómetro?

Para conectar este crumb solo es necesario conectar la alimentación positiva y negativa de Crumble a los pines con símbolos + y - y conectar el puerto en el que queramos leer cada eje (los puertos B, C y D en este caso) a los pines del crumb.

Los dos pines con el mismo símbolo tienen la misma función en el crumb. Esta ventaja nos permite conectar a los pines de alimentación positiva y negativa vacíos cables con los que alimentar otros crumbs.

¿Cómo programar la lectura de un sensor analógico?

Crumble nos permite leer cualquier sensor analógico utilizando el bloque de lectura analógica. Con él obtendremos valores de 0 a 255 dependiendo del voltaje recibido en el puerto.

En este programa hemos definido que el valor de la lectura se muestre en las variables "ejeX", "ejeY" y "ejeZ". De esta forma podremos ver ese valor en tiempo real en el apartado Variables del software Crumble.

Recuerda activar el interruptor del portapilas cuando quieras leer un sensor analógico.

Al igual que con cualquier lectura analógica o variable, este valor lo podremos incluir en cualquier parámetro que permita un valor analógico (con forma ovalada).

Descargas

• Guía de Iniciación Crumble
• Software Crumble