Crumb - Sensor PIR

¿Qué es un sensor PIR?

Un sensor PIR o sensor de presencia por infrarrojos es un dispositivo compuesto por un receptor de luz infrarroja que se activa cuando un cuerpo que emite radiación infrarroja (como por ejemplo las personas o los animales) se mueve delante de él. Como sensor actúa como sensor digital permitiendo que la corriente llegue al puerto al que esté conectado cuando detecta la presencia de radiación infrarroja en movimiento. Su funcionamiento es el mismo que el de un pulsador, es decir, tiene un estado estable y otro que solo ocurre cuando un cuerpo que emite radiación pasa por delante de él.

Un crumb sensor PIR es un módulo diseñado para usar con Crumble (Crumb) compuesto por un sensor de presencia por infrarrojos insertado en una placa impresa que facilita sus conexiones mediante cables de cocodrilo.

En uno de sus laterales se incluyen dos pequeños potenciómetros cuya función es la de ajustar la sensibilidad y la distancia de detección del sensor.

¿Cómo conectar un crumb sensor PIR?

Para conectar este crumb solo es necesario conectar la alimentación positiva y negativa de Crumble a los pines con símbolos + y - y conectar el puerto en el que queramos leer el sensor (el puerto C en este caso) al pin central del crumb.

Los dos pines con el mismo símbolo tienen la misma función en el crumb. Esta ventaja nos permite conectar a los pines de alimentación positiva y negativa vacíos cables con los que alimentar otros crumbs.

¿Cómo programar la lectura de un sensor digital?

Crumble nos permite leer cualquier sensor digital utilizando el bloque de lectura digital. Con él comparamos los dos estados posibles con un sensor digital: HIGH (HI) o LOW (LO) dependiendo de si el circuito que conecta la alimentación positiva con el puerto está cerrado (HIGH) o abierto (LOW).

En este programa hemos definido que el valor de la variable "presencia" se modifique dependiendo de si el puerto C lee un estado alto (HIGH - presencia = 1) o bajo (LOW - presencia = 0). De esta forma podremos ver en el apartado Variables del software Crumble si el sensor detecta a alguien.

Recuerda activar el interruptor del portapilas cuando quieras leer un sensor digital.

Si queremos que la lectura del sensor defina el estado de un actuador (por ejemplo, un Sparkle) podemos introducir la lectura del sensor en un bloque condicional. En este ejemplo modificamos el color de un Sparkle (recuerda conectarlo en el puerto D como puedes ver en esta página) dependiendo de si el sensor PIR detecta la presencia de alguien delante de él.

Descargas

• Guía de Iniciación Crumble
• Software Crumble