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En esta nueva versión del robot CrumbleBot, la XL, es funcionalmente idéntica a la anterior, sin embargo trae un montón de novedades que mejoran notablemente su funcionamiento, e incluso permite nuevas posibilidades:
- Es más grande, lo que le da una mayor estabilidad
- Dispone de un sistema para sujetar un rotulador tipo VELEDA, lo que nos permite dibujar con el robot
- El interruptor de encendido esta en la placa base
- El pulsador SW1 se ha colocado en la parte trasera, facilitando su uso para controlar el funcionamiento del robot
- Dispone de dos potenciómetros miniatura para un ajuste óptimo de la sensibilidad de los sensores reflexivos del robot
- Las LDR están ahora más protegidas
- El punto de apoyo de la rueda loca está ahora retrasado respecto de la línea de los sensores reflexivos
- Dispone de un nuevo sistema de conexión de señal para accesorios como enuevo sensor de distancias CrumbleBot XL
Este kit incluye todo lo necesario para construir el robot CrumbleBot y poder realizar un montón de actividades con él.
El siguiente ejemplo de programa nos permite realizar un sencillo robot siguelíneas en el que hemos conectado el sensor reflexivo izquierdo (LINE) al Puerto A y el sensor reflexivo derecho (LINE) al Puerto C.
