PicoARM: Kit de Brazo Robótico de 6 Ejes con Controlador Raspberry Pi Pico

Descubre el poder y la precisión del PicoARM, un innovador brazo robótico de 6 ejes, diseñado para entusiastas avanzados de la robótica. Este kit ofrece una experiencia completa y educativa, permitiéndote explorar y dominar los tres pilares fundamentales de la robótica: mecánica, electrónica y programación.

1 - Características Destacadas:

• Controlador Avanzado: Nuestro controlador exclusivo, diseñado desde cero, integra una Raspberry Pi Pico W, ofreciendo Bluetooth 5.1 BLE y WiFi. Esto permite un control inalámbrico fácil y conveniente desde tu móvil o computadora.
• Múltiples Interfaces de Usuario: Maneja el robot con pulsadores y encoders, proporcionando una interacción precisa y personalizada para tus proyectos.
• Programabilidad Versátil: Compatible con varios lenguajes de programación, incluyendo Python, Arduino, C y programación por bloques, adaptándose a tus preferencias y necesidades específicas.
• Potente y Preciso: Equipado con 6 servomotores de 3KG de fuerza cada uno, el PicoARM ofrece 6 ejes de libertad y una pinza robusta para agarrar objetos, permitiéndote realizar tareas complejas con precisión.
• Completamente Desmontado: El kit incluye todos los componentes necesarios para su ensamblaje, incluyendo una base de madera resistente y tornillería de alta calidad fabricada en Alemania, garantizando una construcción robusta y duradera.
• Luces RGB y Expansión: El controlador cuenta con luces RGB integradas y 8 puertos adicionales para conectar otros sensores, ampliando las posibilidades de tus proyectos robóticos.
• Alimentación Incluida: Viene con un alimentador de potencia para asegurar un funcionamiento óptimo del brazo en todas sus actividades.

Ideal para entusiastas Avanzados:

El PicoARM es ideal para aquellos con conocimientos en mecánica, electrónica y programación. Al suministrarse desmontado, este kit ofrece una experiencia educativa y práctica, permitiéndote construir y personalizar tu propio brazo robótico desde cero.

2 - La controladora PicoARM:

Basada en el la controladora Raspberry Pi Pico, PicoArm ofrece unas características muy avanzadas:

• Microcontrolador: Basada en Raspberry Pi Pico W, con RP2040 doble núcleo ARM Cortex-M0+ a 133 MHz.
• Alimentación: 5V externa, protección contra sobrecorrientes e inversión de polaridad, interruptor y LED de encendido.
• Conectividad: Wi-Fi b/g/n y Bluetooth BLE 5.2 integrados. Conector micro-USB para programación.
• Control: Conectores para 6 servos (3A cada uno), pulsador de reset, encoder rotatorio, 6 pulsadores para control de servos.
• Indicadores: 6 LEDs RGB programables.
• Expansión: Conectores estándar para módulos con alimentación, conector de expansión.
• Lenguajes y Plataformas de Programación: Compatible con Arduino, Python y bloques como Piper Make.

3 - Contenido del kit PicoARM

PicoARM se suministra en forma de kit para montar, incluyendo todos los elementos necesarios para construir este brazo robótico educativo.

4 - Montaje del brazo robótico PicoARM

Es fundamental realizar un montaje preciso del brazo para que PicoARM pueda funcionar correctamente. Para ello hemos preparado una detallada Guía de Montaje PicoARM. Por favor siguela con detenimiento, en el orden indicado y sin omitir ningún paso.

5 - Programación en MicroPython con Thonny

5.1 - ¿Qué es MicroPython?

MicroPython es una implementación software del lenguaje de programación Python 3, que está optimizada para poder ejecutarse en un microcontrolador. MicroPython es un compilador completo del lenguaje Python y un motor e intérprete en tiempo de ejecución, que funciona en el hardware del microcontrolador.

Dada la gran potencia y velocidad de ejecución de la Raspberry Pi Pico, los programas que escribas en ella en MicroPython se ejecutarán de forma eficaz, a pesar de tratarse de un sistema interpretado.

Thonny es un entorno integrado de desarrollo de programas en Python y MicroPython, especialmente indicado para principiantes. Thonny cuenta además con la ventaja de establecer una conexión directa con la Raspberry Pi Pico facilitando el proceso de la escritura, depuración y ejecución de los programas en MicroPython.

5.2 - Instalación y configuración

En el siguiente vídeo se muestra el procedimiento para instalar o actualizar el firmware de la placa Raspberry Pi PIco, así como la instalación y configuración del entorno de trabajo Thonny, para la programación en MicroPyton

Enlaces de descarga:

• IDE Thonny
• Firmware MicroPython para Raspberry Pi Pico

5.3 - Primer programa y sistema de archivos

En este segundo vídeo de la serie de iniciación a la Raspberry Pi Pico, vamos a ver como escribir los primeros programas y como gestionarlas dentro del espacio de memoria de la placa controladora.

6 - Programación en C con el IDE de Arduino

6.1 - Raspberry Pi Pico con el IDE de Arduino

Una de las características de le entorno integrado de desarrollo (IDE) de Arduino es su constante crecimiento en el número de placas y procesadores soportados. El RP2040 (el procesador de la Raspberry Pi Pico) no es una excepción. Solo tenemos que añadir el soporte de este dispositivo en el IDE de Arduino para poder tener acceso a la programación en C desde este entorno, de forma sencilla y simplificada.

7 - Programación por bloques con PiperMaker

7.1 - ¿Que es PiperMaker?

PiperMaker es un sencillo entorno de programación por bloques, que funciona en un navegador web (Chrome o Edge) y que esta diseñado para trabajar con la Raspberry Pi Pico.

7.2 - Programación del PicoARM con PiperMaker