BOTSONIC
Sensor Ultrasónico para CrumbleBot V2
Sensor de distancias por ultrasonidos para el robot CrumbleBot V2.
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Este módulo es un accesorio muy interesante para el robot Crumblebot V2, el montaje es muy sencillo gracias a sus dos separadores que transfieren la alimentación de la placa base del robot al sensor. Para poder realizar las medidas solo se necesita conectar uno de los cuaro terminales libres del controlador Crumble (A, B, C o D) al pin de medida del sensor mediante un cable hembra hembra de los que puedes encontrar en CrumbleBot V2.
En el siguiente ejemplo usaremos el CrumbleBot V2 y el sensor de de distancias por ultrasonidos para controlar el movimiento del robot, de forma que este avance hasta que encuentre un obstáculo a una distancia menor a 15cm. En este ejemplo se presupone que el sensor ultrasónico está conectado al puerto A de la controladora Crumble.
