Crumb sensor distancia HC-SR04

¿Qué es un sensor de distancia por ultrasonidos?

Es un tipo de sensor que mide la distancia a la que se encuentran los objetos usando el tiempo que tarda el sonido en ir y volver a un objeto. En nuestro caso este sensor tiene una resolución de un cm y un rango de medida máximo de 200cm. La medida mínima que puede realizar está en torno a los 4cm.

El crumb sensor de distancia es un módulo diseñado para usar con Crumble (Crumb) compuesto por un sensor HC-SR04 insertado en una placa impresa que facilita sus conexiones mediante cables de cocodrilo.

¿Cómo conectar un crumb de distancia por ultrasonidos?

Para conectar este crumb solo es necesario conectar la alimentación positiva y negativa de Crumble a los pines con símbolos + y - y conectar los puertos E (Echo) y T (Trigger) del crumb a dos puertos del controlador (C y D en este ejemplo).

La resistencia soldada entre los puertos E y T del crumb permite que si conectamos el puerto T (Trigger) a Crumble y lo indicamos correctamente en el bloque de programación contemos con un puerto libre adicional en el controlador.

¿Cómo programar la lectura de un sensor de distancia?

Crumble nos permite leer distancias en centímetros utilizando el bloque específico para ello. Con él obtendremos valores de 0 a 200 dependiendo de la distancia del objeto que situemos frente al sensor.

En este programa hemos definido que el valor de la lectura se muestre en la variable "distancia". De esta forma podremos ver ese valor en tiempo real en el apartado Variables del software Crumble.

Observa que hemos definido que en el puerto C de Crumble hemos conectado el puerto T del sensor y en el puerto D hemos conectado el puerto E del sensor. Recuerda activar el interruptor del portapilas cuando quieras leer un sensor de distancia.

Si queremos que la lectura del sensor defina el estado de un actuador (por ejemplo, un Sparkle) podemos introducir la lectura del sensor de distancia en uno o varios parámetros de otro bloque. En este ejemplo modificamos el color de un Sparkle (recuerda conectarlo en el puerto D como puedes ver en esta página) dependiendo de la lectura medida por el sensor de distancia.

Dado que los Sparkles solo pueden conectarse al puerto D elegiremos la segunda forma de conectar el sensor que hemos explicado anteriormente: solo hemos conectado el puerto T al puerto C de Crumble y lo indicamos así en el bloque de lectura de distancias.

También puedes utilizar la lectura directa de un sensor de distancias en un parámetro de un bloque de esperas en milisegundos. En este ejemplo además de un sensor de distancia hemos conectado un zumbador en el puerto A (recuerda cómo conectarlo en esta página). Con este programa pitará más rápido cuando se encuentre a poca distancia de un objeto, de una forma similar a como lo hacen los sensores de aparcamientos de los vehículos.

Características técnicas del sensor:

• Distancia máxima 200cm
• Zona muerta (medida mínima) < 4cm
• Resolución 1cm
• Usa uno o dos pines del controlador para funcionar
• Manejo con un solo bloque de programa
• Lectura directa de la distancia en cm
• Conexión mediante cables con cocodrilos
• Compatible Crumble

Descargas

• Guía de Iniciación Crumble
• Software Crumble