Kit de ampliación para un vehículo robótico simple con Crumble

Descripción

Kit de ampliación para el Kit Crumble Cocodrilos (no incluido), que permite la construcción de un Vehículo Róbótico Simple (VRS), basado en Crumble.

Este VRS usa un único motor para desplazarse, con lo cual solo puede desplazarse avanzando y retrocediendo (no puede girar). Si buscan un robot basado en Crumble más completo tienes a tu disposición MiiBot o CrumbleBot.

Descargas

• Guía de Iniciación Crumble
• Software Crumble

Contenido del kit

Nueva versión mejorada con nueva tornillería y estructura de DM de 3mm cortada por láser

Este kit contiene la estructura de madera y tornillería para construir el "Vehículo robótico Simple" que se muestar en el proyecto 1 del libro Aprende Robótica con Crumble - Volumen 1 y está compuesto por los siguientes elementos:.

• Estructura de DM de 3mm cortada por laser
• 2 separadores metálicos de M3 x 10mm
• 10 tornillos cabeza alomada de M3 x 6mm PH1
• 1 tornillo cabeza alomada de M3 x 30mm PH1
• 7 tuercas hexagonales M3

Importante: para el montaje de este proyecto se requiere el Kit Crumble Cocodrilos (no incluido en este producto).

Guía de montaje

Comenzaremos la construcción de este kit por las ruedas, para ello necesitamos los elementos de madera con los números 3, 4 y 4. Estas piezas están diseñadas para encajar a presión, aunque también podemos usar una pequeña cantidad de cola blanca de uso escolar para conseguir un ensamblaje permanente.

El objetivo es conseguir dos conjuntos de ruedas como los que se muestran en la siguiente imagen.

A continuación fijamos las piezas de sujección del portapilas (marcadas con el múmero 6) en el chasis del vehículo, para ello tambien podemos usar unas gotas de cola blanca.

La placa controladora Crumble la sujetaremos mediante los dos separadores metálicos de M3 x 10mm

Que se atornillan desde la parte inferior del chasis de este vehículo

Para moverse este vehículo utiliza el motor del KItl Crumble Cocodrilos que fijaremos en la parte inferior del chasis mediante las piezas número 1, el tornillo de M3 x 30mm y una tuerca M3.

Los cables del motor los pasamos por el agujero de forma que estén accesibles desde la parte superior del chasis.

Antes de fijar la placa controladora Crumble sobre el vehículo, fijaremos los dos sparkles mediante tornillos de M3 x 6mm y tuercas de M3.

Tanto la placa Crumble como los Sparkles proceden del KIT Crumble Cocodrilos.

A continuación fijamos este conjunto sobre los separadores que atornillamos sobre el chasis mediante dos tornillos de M3 x 6mm.

Para continuar, damos la vuelta al chasis del vehículo.

Y encajamos los conjuntos de ruedas en ambos extremos del eje del motor.

Colocamos el pivote de apoyo en el extremo del robot (pieza número 7) y lo aseguramos mediante el pasador (pieza número 8)

Damos de nuevo la vuelta al vehículo.

Para colocar y conectar el portapilas del KIT Crumble Cocodrilos, de forma que el cable negro lo fijamos al separador metálico (terminal negativo) y el cable rojo al terminal positivo de la placa Crumble.

Para finalizar el montaje conectamos los cocodrilos del motor a los terminales + y - de la salida número 1 de control de motores de la placa controladora Crumble.

Ya tenemos nuestro vehículo simple montado.

Así quedaría el esquema de las conexiones de nuestro kit.

Programación de movimientos básicos

En este primer ejemplo vamos a programar el avance y retroceso del vehículo.

De esta forma el vehículo avanzará durante un segundo, se parará durante dos segundos, retrocederá durante un segundo y se volverá a parar durante dos segundos. Todo este proceso se repetirá de forma cíclica mientras permanezca activado el interruptor del portapilas.

Si el vehículo comienza retrocediendo en vez de avanzar, intercambia los cables conectados en la salida de control de motores de la placa Crumble.

Si la superficie sobre la que ponemos el vehículo es dura, las ruedas de madera no tendrán una buena tracción tal y como se muestra en el siguiente vídeo.

En el siguiente apartado veremos una forma de mejorar este comportamiento

Mejora de la tracción del vehículo

Si movemos el robot sobre una superficie dura, una mesa, por ejemplo, podemos observar que las ruedas de madera patina y el robot pierde tracción. Una forma sencilla de mejorar este comportamiento es poner sobre las ruedas una cubierta que mejore el agarre. Esto lo podemos solucionar con unos globos tal y como se muestra a continuación.

En primer lugar tomamos dos globos y los cortamos para conseguir dos bandas de unos dos centímetros de ancho. Hay que intentar que los cortes queden lo más limpios y rectos posibles.

A continuación superponemos de forma perimetral cada uno de estos anillos de goma sobre las ruedas de madera.

El resultado ahora será un vehículo con un agarre muy mejorado respecto de la versión original. Vamos a verlo en el siguiente vídeo.

Combinando luces con movimientos

También podemos combinar luces y movimientos de una forma sencilla, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo

Combinando el sensor de luz (LDR) con movimientos

En este ejemplo vamos a controlar el movimiento del vehículo en función del nivel de luz que midamos con el sensor LDR. Para ello vamos a conectar la LDR del del KIT Crumble Cocodrilos entre los terminales positivo (+) y A de la placa Crumble, mediante los tornillos de este kit tal y como se muestra en la siguiente imagen.

Para disponer del tornillo y tuerca necesarios para realizar la conexión en el terminal A de Crumble, hemos desconectados el segundo Sparkle.

Este es el programa que proponemos para realizar esta actividad

Cuando medimos un valor del sensor de luz (LDR) inferior a 180, el vehículo avanza durante un segundo mientras el sparkle nos muestra el color verde. En caso contrario el vehículo permanece detenido y el Sparkle nos muestra un color morado. El valor de comparación de 180 se obtiene de forma experimental y dependerá de las condiciones de iluminación concretas de la sala en la que se realiza esta actividad.

Veamos como funciona en el siguiente vídeo.

Otras actividades

Estas son solo algunas de las posibilidades de funcionamiento de este vehículo robótico simple, podemos hacer variaciones de las mismas e incluso añadir el pulsador del KIT Crumble Cocodrilos para, por ejmplo controlar el momento en el que el vehículo comience la acción o movimiento.