Kit de robot educativo basado en Crumble Mini
Programación por bloques de forma nativa
Incluye numerosos sensores y actuadores
Potente matriz de 25 ledes RGB
Sencillez de conexión mediante Molex y Headers
Construcción robusta con estructura metálica
Bilby es un robot educativo diseñado para ser usado en educación secundaria (ESO), incluso con estudiantes con poca experiencia previa en robótica educativa. Su diseño robusto proporciona una plataforma estable sobre la que poder desarrollar una gran cantidad de proyectos.
Contenido del Kit
Manual de usuario
El manual de usuario del robot Bilby es un mágnifico punto de comienzo. En él encontrarás las instrucciones de montaje así como distiontos ejemplos de programación.
Importante: es Imprescindible leer con atención este manual de usuario para hacer un correcto uso de este kit de robótica.
Tecnología Crumble
Gracias a la tecnología Crumble, el robot Bilby incorpora la programación por bloques más sencilla que puedas encontrar. El entorno de programación (IDE) Crumble es un programa gratuito, muy ligero y que puede ejecutarse en los principales sistemas operativos de ordenador. Windows, Linux, OSX y Chrome OS (Chromebooks)
Para descargarlo solo tienes que acceder a la sección de software de www.crumble.es
Programar, por ejemplo, el avance del robot durante un segundo es algo tan sencillo como el programa que se muestra a continuación.
Cuaderno de actividades
El cuaderno de actividades de Bilby es un material imprescindible para que el alumno pueda sacar todo el potencial de este robot educativo.
Ejemplos de actividades
Piezas y complementos para impresión en 3D
En el repositorio de Complubot en Thingiverse puedes encontrar una amplia variedad de piezas y complementos, listas para descargarse, para personalizar y aumentar las posibilidades de funcionamiento del robot Bilby.
Bumper para robot sacapiezas
Spoiler decorativo
Bumper para robot de sumo
Protector para módulo siguelíneas
Spoiler con agujeros de soporte para módulos
Pinza manipuladora
Soporte para lapicero/bolígrafo/rotulador (Pen Holder)
Driver de control de motores incorporado
Para controlar motores de CC no es necesario comprar ningún módulo o adaptador adicional. El robot Bilby incorpora un driver de control de motores con tecnología MOSFET (alto rendimiento) que nos permite controlar de forma independiente dos motores de hasta 5W de potencia.
Módulo siguelíneas de tres canales
El módulo siguelíneas del robot Bilby dispone de tres sensores activos con indicación local de detección de línea negra. Todos ellos se pueden utilizar de forma digital (cuantificación automática) como analógica. De esta manera conseguimos una respuesta óptima del robot a distintos niveles de negro.
La diposición de los tres sensores proporciona a este robot de una serie de ventajas estratégicas frente a otras soluciones:
El sensor central está alineado con el eje del robot, permitiendo un mejor comportamiento en actividades como sumo, sacapiezas, cuenta líneas...
El sensor central también nos permite implementar de forma eficaz un algoritmo de siguelíneas con un único sensor, muy sencillo y eficaz.
La disposición de los dos sensores laterales nos permite realizar siguelíneas clásicos que podemos completar con el sensor central para detectar circustancias especiales, como el final de línea o una línea perpenficular al circuito.
Módulo de medida de dsitancias por ultrasonidos
Array de ledes RGB de 25 elementos
Estructura mecánica con distintos puntos de anclaje
Gracias al sistema de perforaciones y ranuras de la estructura de este robot, podemos personalizar y completar el robot con una gran variedad de elementos mecánicos que podemos fabricar manualmente, por impresión en 3D o mediante corte por láser.
Múltiples posibilidades de ampliación
Cada uno de los puertos de entrada A, B, C y D puede conectarse a distintos módulos de entrada (sensores) y salida (actuadores). Como por ejemplo:
