Kit Robot Bilby V2

Manual de usuario

Contenido del Kit

• Una placa Controladora Bilby
• Un módulo sensor de distancias por ultrasonidos Bilby
• Un módulo siguelíneas Bilby, con tres elementos activos
• Un chasis metálico de soporte
• Dos ruedas tractoras
• Dos motores con reductora y cables de conexión
• Un cable de comunicaciones USB - micro USB
• Cuatro cables de conexión Molex-Header de 3 pines
• Un protector de metacrilato cortado por láser
• Tres pilas alcalinas formato AA
• Un destornillador de estrella con punta PH1
• Una caja contenedora
• Una bolsa con tornilerría que contiene:
  • 4 separadores M-H de 30x25
  • 6 separadores M-H de 3x8
  • 4 arandelas de 3x7
  • 8 tornillos de M3x6
  • 4 tuercas de M3
  • 4 tornillos de M3x30, con cabeza cónica
  • 1 rueda loca

Tecnología Crumble

Gracias a la tecnología Crumble, el robot Bilby incorpora la programación por bloques más sencilla que puedas encontrar. El entorno de programación (IDE) Crumble es un programa gratuito,  muy ligero y que puede ejecutarse en los principales sistemas operativos de ordenador. Windows, Linux, OSX y Chrome OS (Chromebooks)

Driver de control de motores incorporado

Para controlar motores de CC no es necesario comprar ningún módulo o adaptador adicional. El robot Bilby incorpora un driver de control de motores con tecnología MOSFET (alto rendimiento) que nos permite controlar de forma independiente dos motores de hasta 5W de potencia.

Módulo siguelíneas de tres canales

El módulo siguelíneas del robot Bilby dispone de tres sensores activos con indicación local de detección de línea negra. Todos ellos se pueden utilizar de forma digital (cuantificación automática) como analógica. De esta manera conseguimos una respuesta óptima del robot a distintos niveles de negro.

La diposición de los tres sensores proporciona a este robot de una serie de ventajas estratégicas frente a otras soluciones:

• El sensor central está alineado con el eje del robot, permitiendo un mejor comportamiento en actividades como sumo, sacapiezas, cuenta líneas...
• El sensor central también nos permite implementar de forma eficaz un algoritmo de siguelíneas con un único sensor, muy sencillo y eficaz.
• La disposición de los dos sensores laterales nos permite realizar siguelíneas clásicos que podemos completar con el sensor central para detectar circustancias especiales, como el final de línea o una línea perpenficular al circuito.

Módulo de medida de dsitancias por ultrasonidos

Array de ledes RGB de 5 elementos

Estructura mecánica con distintos puntos de anclaje

Gracias al sistema de perforaciones y ranuras de la estructura de este robot, podemos personalizar y completar el robot con una gran variedad de elementos mecánicos que podemos fabricar manualmente, por impresión en 3D o mediante corte por láser.

Múltiples posibilidades de ampliación

Cada uno de los puertos de entrada A, B, C y D puede conectarse a distintos módulos de entrada (sensores) y salida (actuadores). Como por ejemplo:

• Servos
• Módulos de ultrasonidos
• Módulos con pulsador
• Módulos con LDR
• Módulos con LED
• Módulos con relé